| 专利名称 | 重卡变速箱装配用自动精确翻转机 | 申请号 | CN201510940598.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106882746A | 公开（授权）日 | 2017.06.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刑韵;许胜利;郑英;郑德超;王信野;谭广超 | 主分类号 | B66F19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B66F19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 重卡变速箱装配用自动精确翻转机 至重卡变速箱装配用自动精确翻转机 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及重卡变速箱装配领域，具体地说是一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机，包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪、夹紧夹爪、定位升降机构 定位旋转机构和定位支承盘，夹持升降机构安装在机身的第一支架上，翻转夹爪和夹紧夹爪安装在夹持升降机构上，工件通过翻转夹爪和夹紧夹爪移动夹持，工件夹持后通过翻转夹爪翻转，定位升降机构安装在机身的第二支架上，定位升降机构上设有定位旋转机构，定位旋转机构上设有定位支承盘，定位支承盘通过定位旋转机构驱动转动，承载工件的托盘通过定位支承盘托起定位，在第一支架和第二支架之间的机身底座上设有浮动支承。本发明能自动对重卡变速器壳体总成进行翻转，并且翻转过后满足精确定位要求。 |
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