| 专利名称 | 一种回转式气动吸附装置及delta机器人 | 申请号 | CN201611144484.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106393159A | 公开（授权）日 | 2017.02.15 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 顾星;王卫军;张弓;林宁;侯至丞;蔡君义;梁松松;梁济民 | 主分类号 | B25J15/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种回转式气动吸附装置及delta机器人 至一种回转式气动吸附装置及delta机器人 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种回转式气动吸附装置及delta机器人，该回转式气动吸附装置包括气动回路基座、回转轴，所述回转轴穿过气动回路基座并通过回转轴承相对于气动回路基座旋转，气动吸盘通过固定压块固定于回转轴上，回转轴中间设置有气路流道，回转轴上设置有环槽，环槽的直径小于回转轴的直径，环槽上设置有至少一个通气孔，气路流道一端与气动吸盘内腔相连，气路流道另一端与通气孔相连，气动回路基座正对环槽的位置上设置有通气口，环槽的上下设置有密封圈，回转轴承外周固定有回转轴承座，气动回路基座固定于回转轴承座上。本发明结构尺寸小，集成性强，避免了气管在吸盘回转过程中发生缠绕的可能，减少了机器人末端的额外负载质量和负载惯量。 |
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