| 专利名称 | 一种载人航天器舱内智能灭火机器人 | 申请号 | CN201820735989.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208355966U | 公开（授权）日 | 2019.01.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 发明（设计）人 | 李宗峰;张琛 | 主分类号 | A62C3/08(2006.01)I | IPC主分类号 | A62C3/08(2006.01)I;A62C31/24(2006.01)I;A62C31/05(2006.01)I;A62C37/40(2006.01)I | 专利有效期 | 一种载人航天器舱内智能灭火机器人 至一种载人航天器舱内智能灭火机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种载人航天器舱内智能灭火机器人，涉及机械智能化领域。该机器人包括机械臂、推进器、控制器、供电设备、传感器、热控结构、通信设备、电控设备和支撑结构；推进器包括储气结构、共轴双螺旋桨、主喷嘴和分布于机身主体上的运动喷嘴，控制机器人运动状态；通过机身携带的各种传感器，建立场景地图，可使机器人开启灭火模式和巡检模式；本实用新型可为载人航天器舱内发生的小范围火灾进行快速灭火，以保障航天员和舱室安全，并协助完成空间科学实验和空间探测活动。 |
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