| 专利名称 | 一种机器人智能驱动关节和机器人 | 申请号 | CN201820426243.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208133004U | 公开（授权）日 | 2018.11.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 杨桂林;王慰军;陈庆盈 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人智能驱动关节和机器人 至一种机器人智能驱动关节和机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种机器人智能驱动关节和机器人，包括输入端连接件和输出端连接件，输入端连接件和输出端连接件同轴心布置并能作相对旋转运动。输入端连接件的内部设有无框力矩电机，无框力矩电机驱动的电机转子轴在输入端连接件的内侧端口部具有动力输出端，电机转子轴的动力输出端通过谐波减速器驱动输出端连接件做相对旋转运动。本实用新型将高性能力矩电机、多功能伺服驱动控制器、减速器、制动器、位置与力矩传感器和高速实时通信模块等部件进行一体化集成的关节设计，使其具有重量轻、响应速度快、柔顺力控制、实时总线通信等优点。 |
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