| 专利名称 | 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 | 申请号 | CN201820665806.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208269868U | 公开（授权）日 | 2018.12.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李志海;王恒之;山天涯;于洪鹏;李琳;顾岩;吴镇炜 | 主分类号 | G01B21/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B21/04(2006.01)I | 专利有效期 | 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 至高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下，使标准球接触位移传感器，通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值，进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单，可在工作现场、车间大量使用。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障