| 专利名称 | 用于工业机器人的柔性机构 | 申请号 | CN201820616000.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208289929U | 公开（授权）日 | 2018.12.28 | 申请（专利权）人 | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 | 发明（设计）人 | 李诏盟;邹俊成;乔红;尹威华;王建城 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 用于工业机器人的柔性机构 至用于工业机器人的柔性机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种用于工业机器人的柔性机构，包括外套、内置于外套的基座、及连接外套与基座的若干卡接组件；基座的一端连接作业部，该基座的外侧设有若干容纳槽；各卡接组件包括径向弹性件及连接径向弹性件的滑动件，滑动件与容纳槽对应匹配；滑动件用于卡接外套与基座且通过基座的受力大小而调整滑动件与容纳槽的相对位置，实现基座相对外套的滑动。本用于工业机器人的柔性机构将基座内置于外套，将卡接组件的滑动件卡接外套与基座，基座通过作业部的推力使滑动件压缩径向弹性件而调整滑动件与基座的容纳槽的相对位置，从而实现基座相对外套的滑动，使工业机器人适用于异形面的加工。本机构结构简单、操作方便，提高了效率，改善了质量。 |
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