| 专利名称 | 适应月面环境的机器人化全景相机转台 | 申请号 | CN201820616192.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208107592U | 公开（授权）日 | 2018.11.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 龚海里;王洪君;刘玉旺;骆海涛;肖磊;江勇;金博丕;李正;杨晟萱 | 主分类号 | F16M13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | F16M13/02(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 专利有效期 | 适应月面环境的机器人化全景相机转台 至适应月面环境的机器人化全景相机转台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本实用新型的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。 |
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