| 专利名称 | 适应月面环境的机器人模块化活动关节 | 申请号 | CN201820616601.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208132971U | 公开（授权）日 | 2018.11.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 龚海里;王洪君;刘玉旺;江勇;金博丕;杨晟萱 | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 适应月面环境的机器人模块化活动关节 至适应月面环境的机器人模块化活动关节 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本实用新型应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。 |
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