| 专利名称 | 甜菜收获机割台高度仿形装置 | 申请号 | CN201820579024.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208095194U | 公开（授权）日 | 2018.11.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王卓;杨亮;高雷;胡河春;白晓平 | 主分类号 | A01D25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A01D25/00(2006.01)I;A01D33/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 专利有效期 | 甜菜收获机割台高度仿形装置 至甜菜收获机割台高度仿形装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑架上、且通过连杆机构与旋转销轴连接，复位机构设置于支撑架与连接转臂之间，用于连接转臂的复位。本实用新型可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，并将地势的高低起伏变化，转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息，来实现对割台高度的自适应调控。 |
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