| 专利名称 | 一种三维力柔性传感器 | 申请号 | CN201820611677.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208206352U | 公开（授权）日 | 2018.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 许玉云;胡广宇;赵星;杨记周;潘宏青;孙玉香;曹会彬;何飞;双丰 | 主分类号 | G01L1/18(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L1/18(2006.01)I;G01L5/22(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三维力柔性传感器 至一种三维力柔性传感器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种三维力柔性传感器，属于传感器技术领域，包括柔性基底和微结构，其中柔性基底包括保护夹层、以及放置在保护夹层内且呈阵列式分布的至少三个压敏单元，压敏单元的行列之间由导线连接；微结构包括支撑板，支撑板的上表面设有受力凸块、下表面设有与压敏单元数量相同的支撑柱，支撑柱与支撑板之间为倾斜安装，支撑柱的下端面平齐且分别与压敏单元对应布置。受力时，通过四个支撑柱传递至压敏单元，压敏单元所受作用力方向为倾斜方向，引起压敏单元电阻产生变化的只有正压力。变化的电阻可通过扫描获得，根据理论推导可求得柔性传感器单元所受三维力的大小和方向，如此减少维间耦合度，降低解耦难度。 |
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