| 专利名称 | 一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置 | 申请号 | CN201721865680.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208163646U | 公开（授权）日 | 2018.11.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 王焕钦;万伟;虞发军;孙强;王程鹏;孔德义 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;A01D46/26(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I | 专利有效期 | 一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置 至一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置，该装置包括上位机、微控制器、图像信息采集模块、深度信息获取模块、仿生机械手、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块，所述图像信息采集模块、深度信息获取模块、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块均安装在仿生机械手上。本实用新型适用于在各种农业工艺和复杂背景下的枸杞智能采摘，具有采摘效率高、破损率低、集成度高、可靠性和抗干扰能力强以及操作快速简洁等优点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障