| 专利名称 | 载人潜水器人机交互控制装置 | 申请号 | CN201721626929.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208076959U | 公开（授权）日 | 2018.11.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨鸣宇;赵洋;陶祎春;赵兵;卢广宇;祝普强;刘开周 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 载人潜水器人机交互控制装置 至载人潜水器人机交互控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本实用新型体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。 |
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