| 专利名称 | 一种断股补修机器人机构 | 申请号 | CN201610108887.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107134738A | 公开（授权）日 | 2017.09.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 | 发明（设计）人 | 王洪光;王慧刚;潘新安;李斐明;孙鹏;赵彦平;王天龙;韩晋东;姜勇;康文杰 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;H02G1/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种断股补修机器人机构 至一种断股补修机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。 |
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