专利名称 | 基于ROV前视声纳的深水海底设备精确定位布放方法 | 申请号 | CN201610108634.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN107128442A | 公开(授权)日 | 2017.09.05 | 申请(专利权)人 | 中国科学院声学研究所 | 发明(设计)人 | 郭永刚;张飞;赵波;王晓炜;江磊;李整林 | 主分类号 | B63B35/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B63B35/00(2006.01)I;G01S15/88(2006.01)I | 专利有效期 | 基于ROV前视声纳的深水海底设备精确定位布放方法 至基于ROV前视声纳的深水海底设备精确定位布放方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于ROV前视声纳的深水海底设备精确定位布放方法,包括:主节点布放;设定水下基准点;施工船移位;次节点或水下监测设备的测向、测距;根据布放规划,确认是否还有未被布放的次节点或水下监测设备,若还有未被布放的次节点或水下监测设备,重新执行之前步骤,直至所有次节点或水下监测设备均已布放。本发明的有益效果是降低工程建设成本,施工操作简便,定位效果直观,定位精度高。 |
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