| 专利名称 | 循环拾取排序装置 | 申请号 | CN201610038355.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106986176A | 公开（授权）日 | 2017.07.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 马钺;陈帅;赵越;魏潇潇 | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G47/14(2006.01)I | 专利有效期 | 循环拾取排序装置 至循环拾取排序装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种抓取排序装置，具体地说是一种能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并排列成序的循环拾取排序装置，包括入料带、循环作业台和出料带，其中所述循环作业台的两端分别设置于入料带和出料带上方，在所述循环作业台上设有多个行走机构，在每个行走机构上均设有抓取机构，在入料带上侧设有检测工件位置的第一视觉检测相机，抓取机构通过所述第一视觉检测相机发出信号控制闭合，在所述出料带上侧设有检测工件放置位置的第二视觉检测相机，抓取机构通过所述第二视觉检测相机发出信号控制张开。本发明能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并自动排列成序，大大提高作业效率。 |
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