| 专利名称 | 一种斜面自动定位机构 | 申请号 | CN201710306137.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106976713A | 公开（授权）日 | 2017.07.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 袁学庆;王富强;许凯林 | 主分类号 | B65G47/74(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/74(2006.01)I | 专利有效期 | 一种斜面自动定位机构 至一种斜面自动定位机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。 |
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