| 专利名称 | 一种水下机器人用安全抛载装置 | 申请号 | CN201511018316.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106926994A | 公开（授权）日 | 2017.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;李硕;黄琰;谭智铎;王启家;王旭 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人用安全抛载装置 至一种水下机器人用安全抛载装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。 |
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