| 专利名称 | 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 | 申请号 | CN201510988713.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106918413A | 公开（授权）日 | 2017.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘玉旺;张德福;田恬;王福华 | 主分类号 | G01L1/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L1/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 至一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片，所述光电位移传感器安装座与内圈连接，光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上，挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应，内圈与电机连接，外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。 |
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