专利名称 | 一种胶囊胃镜 | 申请号 | CN201710214061.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106859581A | 公开(授权)日 | 2017.06.20 | 申请(专利权)人 | 中国科学院电工研究所 | 发明(设计)人 | 叶林飞;孔德昱;徐建省 | 主分类号 | A61B1/04(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/04(2006.01)I;A61B1/06(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I | 专利有效期 | 一种胶囊胃镜 至一种胶囊胃镜 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种胶囊胃镜,包括胶囊胃镜主壳体(1)、尾部壳体(2)、牵引装置、动力装置和摄像处理装置。所述的胶囊胃镜主壳体为圆柱状且前端为弧形透明罩。所述的尾部壳体为类圆锥体,位于胶囊胃镜主壳体的尾部,类似蚕蛹尾部,表面为凹凸状。所述的摄像处理装置位于主壳体前端,与所述的动力装置相连,具有摄像功能和通信功能,并且能够实现图像处理和所述的牵引装置的动力控制功能。所述的动力装置位于主壳体内,为摄像处理装置提供电力并为牵引装置提供动力。所述的牵引装置位于尾部壳体内,能够控制胶囊胃镜尾部运动。本发明可通过牵引装置的控制,使胶囊胃镜尾部扭动从而使胶囊胃镜移动。 |
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