| 专利名称 | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 | 申请号 | CN201510829986.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106741713A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱宝彤;刘健;徐会希;许以军;马振波;李吉旭 | 主分类号 | B63B45/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B63B45/04(2006.01)I;B63C11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 至一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，灯罩刚好高出罐体顶部；罐体底部设置油囊，平衡罐体内部油压；在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度，以亮灯的方式指示水下机器人的位置，便于回收人员搜索和定位；在水下机器人入水后，降低示位灯的高度，减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力，提高作业效率。 |
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