| 专利名称 | 升力型高速海洋机器人 | 申请号 | CN201611189141.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106741584A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡志强;刘开周;杨翊;衣瑞文;孙原 | 主分类号 | B63B1/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63B1/14(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63H21/20(2006.01)I | 专利有效期 | 升力型高速海洋机器人 至升力型高速海洋机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置，两侧附体的艉部均设有侧推进装置，通过可折叠前翼和可折叠后翼的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换。本发明具有对自身衡重要求不高、可储备较大浮力、上浮或下潜速度快、机动性能好等特点，具有良好的环境适应能力和载荷携带能力，可执行载荷运输或投送、深海科考等任务。 |
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