| 专利名称 | 一种双机器人协同工作急停处理系统 | 申请号 | CN201510694756.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106607935A | 公开（授权）日 | 2017.05.03 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明（设计）人 | 宋吉来;徐方;邹风山;陈禹希;杨奇峰;陈睿 | 主分类号 | B25J19/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双机器人协同工作急停处理系统 至一种双机器人协同工作急停处理系统 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种双机器人协同工作急停处理系统，包括结构相同的机器人A和机器人B，均设有急停控制系统；急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路，还包括至少两个急停扩展触点；机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；A1其中一个触点接入机器人A的E1端，另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。可以在保证急停信号双冗余安全输入的情况下，实现按下任意急停按钮，使整个系统下电的功能。 |
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