专利名称 | 一种双螺旋刀具路径规划方法 | 申请号 | CN201510675841.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106569457A | 公开(授权)日 | 2017.04.19 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 周波;赵吉宾;李论 | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双螺旋刀具路径规划方法 至一种双螺旋刀具路径规划方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波阵面,进而获得螺旋轨迹并进一步获得双螺旋轨迹。应用本发明方法得到的轨迹光顺性好,中心曲率小,轨迹无退刀及抬刀,可以适用于高速切削加工,与现有的轨迹规划方式相比,具有可任意灵活设定双螺旋中心点、效率高、轨迹均匀,刀具运行稳定,且可无需退刀及抬刀完成一次性加工复杂型腔的优点。 |
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