| 专利名称 | 一种基于sigma?delta闭环控制的惯性传感器系统 | 申请号 | CN201610876016.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106526234A | 公开（授权）日 | 2017.03.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 发明（设计）人 | 熊兴崟;杨长春;李宗伟;丛宁;韩可都 | 主分类号 | G01P15/125(2006.01)I | IPC主分类号 | G01P15/125(2006.01)I;H03M3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于sigma?delta闭环控制的惯性传感器系统 至一种基于sigma?delta闭环控制的惯性传感器系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于sigma?delta闭环控制的惯性传感器系统，所述系统包括数字域和模拟域，所述数字域连接模拟域，所述模拟域用于接收和转换信号，所述数字域用于处理和输出信号，本发明所述系统通过在闭环回路中嵌入低精度ADC，使系统的大部分单元可在数字域实现，提高了系统的可靠性和灵活性；使用低阶sigma?delta闭环控制模块，保证了闭环回路的稳定性；使用误差抵消模块抵消量化器产生的量化噪声，实现高精度的惯性传感器，降低了对过采样率的要求和系统的功耗，或者可以使该惯性传感器系统应用于高速的场合，同时降低了后续降采样滤波器的要求。 |
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