专利名称 | 一种水体监测机器人系统及其方法 | 申请号 | CN201611202654.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106483264A | 公开(授权)日 | 2017.03.08 | 申请(专利权)人 | 河北建筑工程学院;中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心 | 发明(设计)人 | 裴宏伟;沈彦俊;贾玉贵;吴林;马宏;王万军;闵雷雷;杜娟;池小宇 | 主分类号 | G01N33/18(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N33/18(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水体监测机器人系统及其方法 至一种水体监测机器人系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种水体监测机器人系统及其方法。水体监测方法包括:水位测量方法、数据监测方法、数据发送方法、电源补偿方法、水质探头和排污管的设置方法以及数据编码方法。一种水体监测机器人系统包括机器人本体和监测井。本发明通过自动化控制技术实现了水体数据的自动监测和数据发送。本发明设置有三种电源补偿方式,三种电源补偿方式互为弥补,可实现设备在野外长期不间断工作。设置有三种数据发送方式,各有优点,相互弥补,使本发明的数据发送方式适应于各种作业条件。本发明设置有排污管,及时排出因密封不严流入的杂物,避免损坏机器人系统,而且排污管设置在水质探头的下游,避免因排污带来的探测干扰。 |
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