| 专利名称 | 花朵开放过程的重建方法及装置 | 申请号 | CN201610907113.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106447771A | 公开（授权）日 | 2017.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 黄惠;郑倩;范晓晨;奥利夫·马丁·多伊森 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T17/30(2006.01)I | 专利有效期 | 花朵开放过程的重建方法及装置 至花朵开放过程的重建方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种花朵开放过程的重建方法及装置，其中，该方法包括：采集整个花朵开放过程的四维点云数据；选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据，并根据所选点云数据创建花朵网格模板，花朵网格模板包括多个花瓣网格模板；基于花朵网格模板与点云数据的对应关系，驱动花朵网格模板进行网格形变以跟踪点云数据，分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板，在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束；将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放顺序排列，得到花朵开放的动态过程。本发明基于采集的真实点云数据及创建的花朵网格模板，以数据驱动的方式进行花朵网格模板的有效形变，能够重建出精确逼真的花朵开放过程。 |
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