| 专利名称 | 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法 | 申请号 | CN201611154793.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106425790A | 公开（授权）日 | 2017.02.22 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 张弓;宋雅伦;王卫军;侯至丞;顾星;徐征 | 主分类号 | B24B27/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法 至一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法，打磨装置包括安装平台，设置于安装平台上的打磨平台，位于打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手，自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台上，打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第二夹具，分别用于夹紧压铸件，每个打磨机械手的端部安装有打磨工具，两侧的打磨工具用于同时打磨第一夹具或第二夹具夹持的压铸件的相对两侧。两个打磨机械手在工件两侧协同打磨压铸件，使得打磨工作能够有序高效地进行，充分利用机械手臂能够到达的工作空间，显著提高了打磨效率，自动上下料机械手使得上述打磨装置及方法更适用于自动化生产线流水作业。 |
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