群体运动一致性过滤方法

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专利名称 群体运动一致性过滤方法 申请号 CN201610728267.1 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106355605A 公开(授权)日 2017.01.25 申请(专利权)人 深圳先进技术研究院 发明(设计)人 李娜;张云;冯圣中 主分类号 G06T7/246(2017.01)I IPC主分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I 专利有效期 群体运动一致性过滤方法 至群体运动一致性过滤方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种群体运动一致性过滤方法,从密集场景视频序列中获取初始群体运动轨迹片段集合;根据群体运动轨迹片段集合获取群体一致性运动特征,并根据群体一致性运动特征选择群体运动方向一致性超出设定阈值的作为候选运动群体,计算候选运动群体的运动一致性方向,并确定群体运动一致的个体集合,剔除个体集合中与当前个体集合运动一致相关性有效区间范围之外的运动个体,并标记为离散个体;判断剔除离散个体后的个体集合的运动速度是否收敛于常数,若是,则获取过滤后的运动轨迹片段。因此,能够将群体运动中不一致的去除,从而提高密集场景中群体检测性能。

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