| 专利名称 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 | 申请号 | CN201610874259.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106275338A | 公开（授权）日 | 2017.01.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;李校祥;钱云;朱靖;秦丰华;杨基明 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 至一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力，向前的推进力也明显不足，针对此不足之处，设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续匀速转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。 |
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