| 专利名称 | 一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置 | 申请号 | CN201610575310.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106204611A | 公开（授权）日 | 2016.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 发明（设计）人 | 岳天祥;杜正平 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I | 专利有效期 | 一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置 至一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置，所述方法包括：S1、对原始点云数据进行除噪处理；S2、利用常规的伪扫描线方法进行初始滤波；S3、运用HASM模型进行动态模拟，生成DTM曲面和DSM曲面；S4、对DTM曲面和DSM曲面进行迭代优化，当DTM曲面和DSM曲面的模拟结果满足预设要求，终止迭代，执行S5，否则，重复执行S4；S5、根据DTM曲面和DSM曲面的模拟结果，生成地物模型，进行地表物体识别，获得地表要素。本发明完善并发展了已有的HASM模型，新的HASM模型，可以同时对两个曲面DTM和DSM进行模拟，克服以前的HASM只模拟单一曲面的问题。 |
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