| 专利名称 | HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置 | 申请号 | CN201610796511.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106197403A | 公开（授权）日 | 2016.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 吴勇;金光;徐伟;曲宏松;陶淑苹;郑亮亮;张贵祥 | 主分类号 | G01C21/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01V3/10(2006.01)I | 专利有效期 | HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置 至HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置，涉及直升机时间域电磁法地球物理探测领域，为了解决传统惯性传感器测姿存在累积误差的问题，利用光斑成像测量装置在HTEM系统吊舱以及地表水平面选取多点进行姿态测量，通过记录太阳光斑的运动轨迹获取吊舱姿态信息，姿态测量装置主要包括通过透光窗产生太阳光斑的光机部分、CMOS图像传感器光斑成像并由FPGA计算光斑空间坐标位置的电子学部分，本发明避免了使用复杂算法，并且姿态测量装置光机系统、电路结构简单，成本低廉，适合多点安装进行同步测量，实时计算光斑在图像传感器上的空间坐标位置，数据量小，节省了硬件缓存开销。 |
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