| 专利名称 | 一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法 | 申请号 | CN201610416287.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106094848A | 公开（授权）日 | 2016.11.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 发明（设计）人 | 刘萍;孙振东 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法 至一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法，基于自抗扰思想设计一个可以在空间站测量系统的角速率陀螺失效情况下仍能正常运行的控制方案。首先离线根据极点配置的线性二次型调节器设计系统的基本控制器，然后在本体系三轴分别设计一个3阶线性扩张状态观测器以观测角速度和外扰，同时离线预调得到各观测器的相关参数。随后将设计的基本控制器和观测器参数上传到星载计算机，由星载计算机姿态控制单元根据设计的基本观测器在线实时估计无法由测量系统提供的姿态角速度和气动力矩，同时在线辨识气动力矩参数，最后根据设计的控制律和补偿算法，对气动力矩进行合理的补偿，实现对地定向空间站在无角速度测量情况下的姿态控制和角动量管理。 |
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