| 专利名称 | 一种手机卫星自适应姿态控制方法 | 申请号 | CN201610647835.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106019950A | 公开（授权）日 | 2016.10.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院软件研究所 | 发明（设计）人 | 赵军锁;吴凤鸽;许轲 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种手机卫星自适应姿态控制方法 至一种手机卫星自适应姿态控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种手机卫星自适应姿态控制方法，其中自适应姿态控制实现的关键步骤是通过强化学习算法实现对环境产生不可预知的变化时进行系统数学模型和控制策略的实时调整。该方法首先对手机卫星姿态控制系统进行数学建模，分析取得的环境参数变化的特点，制定相应的系统模型修改规则。然后，在手机卫星姿态控制模型中，实施基于强化学习算法的自适应控制。并且对强化学习算法进行了专门的优化，进一步提高了自适应控制算法的性能。 |
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