| 专利名称 | 一种脊柱椎板磨削装置 | 申请号 | CN201610268677.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105997250A | 公开（授权）日 | 2016.10.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 高鹏;胡颖;张朋;孙宇;赵保亮;樊路平;赵世佳 | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I | IPC主分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B17/88(2006.01)I | 专利有效期 | 一种脊柱椎板磨削装置 至一种脊柱椎板磨削装置 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种脊柱椎板磨削装置，包括手术床、滑动连接在所述手术床上方的床侧支架、设置在所述床侧支架上且用于对所述手术床上的患者按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及设置在所述床侧支架上且用于驱动所述磨削机械臂以调整其位置和姿态的驱动组件。本发明包括手术床、起支撑作用的床侧支架、能够按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及调整磨削机械臂的位置和姿态的驱动组件，能够实现针对不同脊椎段的椎弓根钉钉道姿态和位置的定位和调整，为手术操作提供导向，且其定位精度高，同时可以实现实时定位技术。 |
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