| 专利名称 | 一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 | 申请号 | CN201610262177.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105954752A | 公开（授权）日 | 2016.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 刘佳;许枫;蒋立军;张谦 | 主分类号 | G01S15/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S15/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 至一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法，包括：首先利用多波束声纳，在波束内对每个角度的回波信号进行检测，通过强度分析判断回波时刻，获得一组障碍目标的回波时刻；接着配合角度信息得到各个障碍物的位置；最后利用墙壁的线性特征，检测墙壁回波，实现障碍物分类。 |
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