| 专利名称 | 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 | 申请号 | CN201820554784.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208015245U | 公开（授权）日 | 2018.10.26 | 申请（专利权）人 | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡聪;凌烈;王岩;王洪光;何文峰;吕鹏;吴慧峰;韩广超;时云月;张宇宣 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 至一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。 |
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