| 专利名称 | 一种海德汉绝对式编码器采集系统 | 申请号 | CN201820397140.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208013734U | 公开（授权）日 | 2018.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 陈二瑞;田广元;丁璐 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G01C1/02(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种海德汉绝对式编码器采集系统 至一种海德汉绝对式编码器采集系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC?DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。 |
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