专利名称 | 一种转移机构的解锁复位装置 | 申请号 | CN201510902858.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106855459A | 公开(授权)日 | 2017.06.16 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 刘勇;贺云;肖余之;唐平;徐志刚;李广成 | 主分类号 | G01M13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种转移机构的解锁复位装置 至一种转移机构的解锁复位装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于转移机构领域,具体地说是一种转移机构的解锁复位装置,主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带,棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨,电机A安装在安装基板上,输出端连接有卷扬轮,拉带的一端与卷扬轮相连,另一端与基体连接;基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨,每个棘齿上均设有支撑轮;解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块,电机B的输出端连接有丝杠,螺母与丝杠螺纹连接,在螺母上均布有多个凸轮滑块,各凸轮滑块分别于支撑轮抵接,各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动,支撑轮沿凸轮滑块滚动,实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试,减少了大量人工操作,提高了试验效率。 |
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