| 专利名称 | 简易机械行走助力装置 | 申请号 | CN201510685687.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106580635A | 公开（授权）日 | 2017.04.26 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明（设计）人 | 边弘晔;李学威;马壮;何伟全;徐冰;王文钊 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 简易机械行走助力装置 至简易机械行走助力装置 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及运动康复领域，尤其涉及一种简易机械行走助力装置，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚底踩板、脚底支撑弹簧、脚底外壳，所述脚底外壳与脚底踩板之间设有脚底支撑弹簧，所述脚底踩板的脚跟一侧竖直设有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆通过连接轴连接有大腿支撑杆，大腿支撑杆中部通过连接轴设置有弹簧压杆，所述大腿支撑杆的顶部与弹簧压杆顶部之间连接有推力弹簧，本机构能帮助佩戴的人，更轻松的完成行走的动作，减轻走路的运动量；本机构提供的行走辅助，无时间限制，无空间限制；本机构采用轻量化材料，减轻了佩戴的额外负重；本机构采用能量转换的原理，相比采用电力辅助更加环保。 |
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