| 专利名称 | 三轴椭球飞艇 | 申请号 | CN201820279108.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207956026U | 公开（授权）日 | 2018.10.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 闫峰;杨燕初;才晶晶;秦玉梅;付强 | 主分类号 | B64B1/58(2006.01)I | IPC主分类号 | B64B1/58(2006.01)I;B64B1/60(2006.01)I;B64B1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 三轴椭球飞艇 至三轴椭球飞艇 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本实用新型的飞艇为三轴椭球结构，通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航，通过滑动实现飞艇的俯仰，能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。 |
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