| 专利名称 | 一种铲雪机器人及其铲雪方法 | 申请号 | CN201611257100.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106592499A | 公开（授权）日 | 2017.04.26 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张丰;程俊 | 主分类号 | E01H5/06(2006.01)I | IPC主分类号 | E01H5/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种铲雪机器人及其铲雪方法 至一种铲雪机器人及其铲雪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种铲雪机器人的铲雪方法包括：通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像，根据所述地面图像识别待清除积雪的区域；通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物；通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述待清除积雪的区域、障碍物位置生成铲雪路径；根据所述铲雪路径生成驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪。本方法可以自动的场景内的积雪清除，可以大大的减少住户的操作时间，有利于提高积雪清除的便利性和效率。 |
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