| 专利名称 | 一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法 | 申请号 | CN201610413424.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106094891A | 公开（授权）日 | 2016.11.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 徐林森;裴稳;冯宝林;徐群山 | 主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法 至一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法，基于反馈补偿的展收机构控制装置包括曲柄摇杆机构、单片机、电源、直流电机、电机驱动器和限位开关，曲柄摇杆机构通过齿轮连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一端连接直流电机，直流电机通过编码器连接电机驱动器，电机驱动器还连接单片机和电源。本发明避免了传统的空间展收机构刚性伸展特性，同时减少了误差，克服了传统展收机构控制策略鲁棒性不足的缺点，通过缓冲区数据与编码器采集的实时信号进行不断的比较反馈，不断实时修正展收机构的展开或者收拢角度，从而有效的满足空间展收机构精确角度展收和控制的目的。 |
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