| 专利名称 | 一种蛇形机器人 | 申请号 | CN201610533605.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106078717A | 公开（授权）日 | 2016.11.09 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 韩世鹏;任岭雪;李橡欣;李栓;贾静静;陈果;谢卿丞;王磊 | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种蛇形机器人 至一种蛇形机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的后一主体模块摆动；所述关节摆动臂与其相连接的前一主体模块的摆动方向与该关节摆动臂与其相连接的后一主体模块的摆动方向相互垂直。本方案有效降低整个关节转向机构的复杂性，同时提高了传动精度。 |
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