一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪

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专利名称 一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪 申请号 CN201820336167.9 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN207907901U 公开(授权)日 2018.09.25 申请(专利权)人 中国科学院遥感与数字地球研究所 发明(设计)人 陶斯倩;黎东;左正立;祁增营;张建辉;王东明 主分类号 G01C21/00(2006.01)I IPC主分类号 G01C21/00(2006.01)I 专利有效期 一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪 至一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪,包括:位置和姿态测量单元、数据存储单元、系统电路底板和GPS天线;位置和姿态测量单元分别与GPS天线和系统电路底板连接,系统电路底板与数据存储单元连接。其中,位置和姿态测量单元包括雷莫接头和GPS天线接口,用于测量无人机多相机的位置和姿态;数据存储单元包括:单片机模块、SD卡模块和USB通信模块;系统电路底板包括:通信端口模块、相机曝光反馈处理模块和电源稳压模块。本实用新型提供的一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪体积小、重量轻、便于安装和集成到无人机倾斜相机系统上,能够识别相机的曝光反馈信号并自主记录数据。

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