| 专利名称 | 一种机器人喷射驱动控制设备 | 申请号 | CN201721516840.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207882698U | 公开（授权）日 | 2018.09.18 | 申请（专利权）人 | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李勋;冯迎宾;黄荣辉;赵小虎;李智刚 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人喷射驱动控制设备 至一种机器人喷射驱动控制设备 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种机器人喷射驱动控制设备，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本实用新型可有效控制机器人的运动速度和方向。 |
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