| 专利名称 | 一种自平衡模组 | 申请号 | CN201820032805.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207879979U | 公开（授权）日 | 2018.09.18 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 杨根;李亚锋;王卫军;张弓;侯至丞;刘杰林 | 主分类号 | F16F15/22(2006.01)I | IPC主分类号 | F16F15/22(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;H02K7/02(2006.01)I;H02K7/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自平衡模组 至一种自平衡模组 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种自平衡模组，属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件，模组框架上具有支撑板，飞轮组件包括壳体和飞轮，自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相固连，壳体的两侧具有第二转轴，第二转轴的一个端部上固定有角度编码器，第二转轴的另一个端部上固定有上同步轮，支撑板上固定有偏转电机，偏转电机的输出轴上固定有下同步轮，上同步轮和下同步轮上连接有同步带，模组框架上固定有倾角传感器，自平衡模组还包括控制器，角度编码器、倾角传感器和偏转电机均与控制器电连接。本自平衡模组具有良好的平衡能力及抗冲击能力。 |
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