| 专利名称 | 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 | 申请号 | CN201721911269.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207858887U | 公开（授权）日 | 2018.09.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;张鑫 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 至模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本实用新型结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。 |
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