| 专利名称 | 一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构 | 申请号 | CN201721500457.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207893072U | 公开（授权）日 | 2018.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 夏营威;徐松;王玲;刘勇;李志刚;张龙 | 主分类号 | F16H7/08(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H7/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构 至一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构。绳驱动机器人传动装置包括驱动电机、连接板、自张紧结构、传动绳、输出装置；其中自张紧结构的组成零件包括传动轴、涡卷弹簧、单向轴承、绕线轴、盖板、轴用挡圈、孔用挡圈、键、螺钉等紧固件。本实用新型采用涡卷弹簧作为弹性元件，能提供张紧所需的力；采用单向轴承作为方向控制元件，来实现自锁的功能。本实用新型将传统张紧结构与传动结构融合为一个模块，有效的减小了布局空间的尺寸，并且能在传动过程中实现传动绳动态地自张紧，可以有效地应用于涉及绳驱动的各种场合。 |
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