| 专利名称 | 一种抓取机构 | 申请号 | CN201721559197.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207841352U | 公开（授权）日 | 2018.09.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 丁海燕;丁映忞;于海武;庄广尧;陈雪超 | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种抓取机构 至一种抓取机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构，包括固定座、驱动装置和抓取装置，所述的驱动装置安装在固定座上，所述的抓取装置包括移动部和夹持部，所述的移动部一端连接驱动装置，另一端连接夹持部，且移动部与固定座之间设有滑动组件，所述的移动部与驱动装置之间通过连杆连接，所述的连杆上设有限位块。本实用新型结构简单紧凑、应用范围很广，适用于多种其他圆盘类零件需要快速精准抓取不同大小产品的地方，方便快捷，自动化程度较高。 |
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