| 专利名称 | 一种窗帘清理系统 | 申请号 | CN201721257958.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207841339U | 公开（授权）日 | 2018.09.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 冯伟;张晨宁;尹铎;彭安思;何勇;吴新宇 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;A47L4/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种窗帘清理系统 至一种窗帘清理系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种窗帘清理系统。该系统包括：终端和清理机器人。终端根据用户输入的窗帘尺寸，生成窗帘的比例视图，当检测到用户设置清理路径的操作时，在比例视图中设置清理机器人的清理路径，并向清理机器人发送清理程序执行指令；清理机器人根据清理程序执行指令中的窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径，并根据预置路径规划算法，生成清理机器人在窗帘上的移动路径，启动清理装置，按照移动路径在窗帘上移动并执行清理任务。相较于现有技术，本实用新型中的清理机器人可以灵活的在窗帘上移动，并能执行清理任务，解决了现有技术中的可移动机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。 |
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